1102_量子控制 QUANTUM CONTROL

課程教學目標：

    量子控制的課程目標是要將量子力學和自動控制二個領域聯繫起來，希望利用宏觀控制領域中的概念和方法，結合微觀量子世界的特性，來對量子系統進行控制。由於量子系統的先天不確定特性，更彰顯強健控制與適應性控制的必要性。本課程將對30年來量子控制的發展做一整體回顧，綜合比較各種量子控制的方法，分析其優缺點及應用的方向，最後並整理出後續發展的重點及未來所將面對的挑戰。

課程綱要：

    量子控制系統的組成與其它控制系統相似，主要包括：(a)量子態的測量(quantum estimator)、(b)量子系統模型的建立(quantum modeling)、(c)量子致動系統(quantum actuator)和(d)量子控制策略的設計(quantum controller)。由於一般工學院的學生不具備量子力學的基礎，本課程的前半部，第1~4章，著重於講解量子力學的基本原理與數學基礎(即(a)與(b))，後半部第5~8章，則講解現有控制理論於量子系統的應用(即(c)與(d))。